속옷은 손빨래 해야되나요? 세탁기에 돌리면 안되나요?

속옷은 꼭 손빨래 해야되는 건가요?

제가 와이어 없는걸로 입는데 세탁기에 넣고 돌리면 안되나요? 왜 안되는건지 이유가 궁금해요.