조선에서 천민에게는 유배형이 없었나요?

조선시대에 범죄를 저질렀을때 처벌하는 기준이 있었는데 당시에 양반들은 죄를 짓고 유배를 갔던 것처럼 양인이나 천민에게는 유배형은 내려지지는 않았나요?