엔진룸 경고등이 뜨는 원인이 무엇일까요?

갑자기 엔진룸 경고등이 켜져 있는데 어느날은 또 꺼져 있고 가끔씩 불이 들어오는 데 원인이 무엇일까요? 경고등이 들어온 상태에서 주행하면 어떻게 되나요?