고구려와 백제는 동명왕의 자손으로 뿌리가 같습니다. 동명왕(주몽)은 졸본부여에서 소서노와 결혼하여 비류와 온조 형제를 낳았다고 합니다. 하지만 부여에서 첫부인의 예씨 소생인 유리가 태자로 책봉되자 두 형제는 남하여 백제와 비류를 건국하였으며, 이후 온조가 통합되었습니다.
하지만 4세기 삼국이 주도권 쟁탈 과정에서 적대적 관계로 전환하였습니다. 4세기에는 근초고왕이 북진하여 고국원왕을 전사시키고, 5세기에는 오히려 남진 정책을 개로왕을 전사케 하는 등 적대적인 관계로 전환하였습니다.
즉, 같은 뿌리라 해도 영역국가로 발전하는 과정에서 통합 대신 패권 다툼을 하였습니다.