배 고플때 꼬르륵 소리나는 이유는 무엇인가요?

안녕하세요~ 꼼꼼한돌꿩48입니다. 배가 고플때 소리가 나서 민망한 경우도 종종 있는데요. 배 속이 비어 있으면 소리가 나는 건가요? 이유가 궁금합니다.