타우린과 카페인의 차이점이 뭐인가요?

안녕하세요? 에너지 드링크는 타우린이 들어 있고 카페인은 커피에 들어 있습니다. 둘다 각성효과를 가지는거 같은데 차이점은 무엇인가요?