성년의 날은 언제부터 어떤 목적으로 시작됐나요?

매년 5월 3번째 월요일이 성년의 날이라고 들었어요. 성년의 날은 언제부터 우리나라에서 시행됐나요? 그리고 성년의 날이 지정된 목적은 무엇인가요?