강아지 오줌으로 생긴 거실 바닥 얼룩은 어떻게 청소를 해야 하는지 궁금합니다

저희집 강아지가 거실의 바닥에 오줌을 많이 싸서 누런 얼룩이 생겼습니다. 이런 얼룩은 어떻게 청소를 해야 하는지 청소 방법이 궁금해요.