거실 강화마루 바닥 사이에 강아지 오줌은 어떻게 청소를 해야 하나요?

저희집 거실에 강화마루에 강아지가 오줌을 지려서 강화마루 사이에 오줌 냄새가 베었는데 이 냄새는 어떻게 청소를 해야 냄새가 나지 않을까요?