조선시대 해시계등 시계를 발명했지만 양반들 및 서민들 그리고 관료들도 일정 시간에 모여서 일이 있을 경우에는 시간을 알아야 모이거나 했을듯 한데 어떻게 시간을 알수 있었고 모였는지 별도로 역사적 기록이 있으면 알려주세요.