동태찌개를 끓일때 헷갈리는게 있어요

제가 동태찌개를 만들려고 하는데요 그런데 동태를 몇 분 정도 끓여야 완성이 되는 건가요? 오래 끓이면 살이 퍽퍽해진다고 하는데 시간을 모르겠어요