배는 어떤 원리로 물위에 떠있는가요?

안녕하세요.우리가 한번씩 타는 배인데요.이 배는 어떤원리로 물위에 떠있는가요.큰 배가 물위에 떠서 운행하는것을보면 신기하네요.