미국은 몇년마다 대통령 선거를 하나요?

트럼프 대통령을 이어 바이든이 대통령을 단지 몇년 지난거 같은데요. 미국의 대통령은 몇년마다 뽑는 건가요? 고수님들 알려주세요.