백제는 어떻게 나라가 세워졌나요?

안녕하세요? 삼국시대 중 문화가 발달되어 일본에게 까지 우리나라 문화를 전파한 백제가 있잖아요~ 그런데 백제는 어떻게 나라가 세워졌나요?