냉찜질과 온찜질 차이는 무엇인가요?

우리가 다치거나 삐끗했을때 냉찜질을 해야하는지 온찜질을 해야하는지 헷갈리는데 경우에 따라서 냉찜질과 온찜질을 선택해야 하는지 알려주세요