대륙들의 이름은 어떻게 정해지게 된 건가요?

세계에는 아시아, 아프리카, 유럽, 아메리카, 오세아니아 대륙이 있는데요.

각 대륙의 이름인 아시아, 아프리카, 유럽, 아메리카, 오세아니아는 어떻게 해서 정해지게 된 건가요?