세탁기 청소는 어떻게 해야하나요

안녕하세요 집에서 세탁기를 청소 안한지 오래 되었는데요 세탁기를 청소하는방법이 있을까요? 기존에 무세제 통세척만 하는데 어떤것이 좋을까요