조선시대 세종 이후 정상적인 왕위 계승 과정에서 장자가 아닌 사람이 왕이 된 왕이 있나요?

조선의 4대왕 세종 대왕의 3대 왕 태종의 3남이었지만 왕이 되었습니다. 조선시대 세종 이후 정상적인 왕위 계승 과정에서 장자가 아닌 사람이 왕이 된 왕이 있나요?