서울시 버스 이용시 미취학 아동은 모두 무료인가요?

간혹 버스탈 일이 있는데 정확한 기준이 궁금합니다.

성인부모 2명에 미취학아동 3명이 탑승할 경우 아동 1명은 아동요금을 내야하나요?