자전거 탈때 안장의 높이는 어느정도로 맞춰야 되나요?

자전거를 탄지가 좀 오래되서 이번에 자전거를 타려고 합니다.

그런데 자전거의 안장 높이 맞추기가 애매하더라구요.

어떻게 맞추어야 자신의 신장과 자전거의 안장이 잘 맞을까요?