동시대에 살았고 서로 스승과 제자라고 기억을 하고 있습니다. 그렇지만 결정적인 서로의 사상에 차이점이 존재했다고 들었는데,,율곡 이이 선생과 퇴계 이황 선생의 사상은 어떤점에서 차이가 있었나요?