고려의 무신정권이 시작하게 된 계기는?

안녕하세요? 고려는 무신보다 문신 출신이 훨씬 고급인력으로 대해졌다는걸 역사를 통해서 알수 있는데 어떤 계기로 무신정권이 시작됐는지 궁금합니다.