골목길 도로를 뭐라고 지칭하고 불법주정차 기준은 어떻게 되나요?

이런 골목길 도로를 뭐라고 지칭하나요?

좌 우측 실선 부근에 주차하면 불법주차인가요?

만약에 불법주차 된 차의 후미를 박으면 불법주차된 차의 과실도 있는가요?