보일러는 어떤 원리로 작동하는걸까요?

방바닥 밑을 보면 온돌이 있긴했는데 어떻게 해서

연료에서 방을 따뜻하게 하게 만드는 걸까요?

그리고 연료 없지 보일러 기능을 할 수 없을까요?