고래는 밤에 어떻게 잠을 자나요?

고래는 밤에 잠을 잘 때 어떻게 잠을 자나요? 잠을 자는 동안 숨을 쉬어야 하는데 자는 중간 중간 물위로 올라오는가요? 아님 물 위에서 숨 쉬며 자는가요?