고래는 물속에서 수면을 하는지 궁금합니다.

고래는 어느정도 일정 시간을 잠수 한 뒤에 다시 수면위로 올라와 물을 뿜고 호흡을 한다고 들은것 같은데요. 고래가 잠을 잘때에는 수면 위에서 자는지 수면 속에서 자는지 궁금합니다.