자동차 타이어 편마모는 왜 생기는 건가요??

몆일 전 자동차 엔진 오일을 교환하기 위해 정비소를 갔는데 정비사님께서 타이어 편마모가 심하다고 하시던데

타이어에 편마모가 생기는 이유가 굼굼 합니다