인류에 공룡이 서식했다는데, 왜 공룡이 사라진 배경이 있나요?

인류는 변천사를 걸치면서 현재의 모습으로 변화했는데, 인류에 공룡이 지구에 서식했다는 이야기가있는데, 공룡이 사라진 이유가 있나요?