사과의 정의를 알려주세요 궁급합니다

사과란 내가 행동한 것에 대해서 상대방이 기분이 나쁘면 기분이 풀릴때까지 해야하는 개 사과 아닌가요? 잘못을 하지 않았더라도 기분이 나쁘면 말이죠??