상대방에게 사과하는 방법 알려주세요.

제가 잘못을 했거나, 또는 잘못을 한 지 모르겠지만 다투게 됐을 때에 상대방에게 사과하는 게 어려운데요. 어떻게하면 사과를 진정성 있게 잘 할 수 있을까요?