우리가보는 드라마의 시청률 집계는 어떤 방식으로 산출하나요?

우리가 보는 드라마나 예능...등 인기가 있고 없고 판단 기준으로 시청률을 봅니다. 이런 시청률 집계는 어떤 방식으로 산출하는지 궁금합니다.