드라마 시청율 순위는 어디에서 조사 하는건가요?

시청자들은 티비는 보지만 드라마 시청율 같은건 어디서 어떻게 조사를 하는지 잘모릅니다. 티비를 통해서 알게 되는데 어디서 조사를 하며 기준점은 무엇인지 궁금합니다.