뭉친 근육은 어떻게 풀어줘야 하나요?

일을하거나 무거운 물건을 나르다고면 가끔씩 어깨가 뭉치는 경우가 많은데, 직장 생활을 하면서 병원을 자주 방문하기에는 시간이 안되는데, 집에서 뭉친 어깨를 풀수있는 방법이 있나요?