우리나라 역사에서 과거제는 언제 처음 시행하게 되었나요? 그리고 과거제가 시행되기전에는 관리선발을 어떤방식으로 했던것인가요? 그리고 과거제는 왕권강화목적이리라는 얘기도 있던데, 과거제와 왕권강화는 무슨 상관관계가 있는것인가요?