세탁조 청소하는 방법이궁금해요

세탁기 돌리다 보면 먼지가 좀 나오는 거 같아서 세탁조청소를 하려고 하는데 어떻게 청소 해야 좋을지 잘 모르겠어요 어떻게 청소 하면 깨끗하게 될까요