고려 무신정권에 대해 간략하게 설명해주세요?

최충헌 최우 정권 이전에는 분위기가 어땠으며 무신정권은 왜 생겨났으며 이들의 마지막은 어땠는지 궁금합니다

무신정권의 영웅들도 설명부탁드릴께요.