집먼지 청소 간편히 하는법이 있을까요?

매번 청소기를 돌려도 바닥 먼지가 쉽게 사라지지가 않습니다. 청소기 없이 먼지를 쉽게 걷어내는법이 있을까요? 쉬운 방법 부탁 드립니다.