자동차 엔진오일 좋은 1만 k를 넘겨도 괜찮아요

제가 자동차 엔진 오일을 몇 년 동안 교체를 안했는데요 지금 거의 1만키로 자동차를 운행을 했어요 이 정도면 교체를 해야 하는지 아니면 좀 더 타도 되는지 모르겠어요