최근 회사 공장내 스마트팩토리 관련하여 로봇 얘기가 많이 나오는데..
금일 공장내 제조 안전을 확립하고 자동화를 통한 생산성을 증대하기 위해 회의를 했는데..
회의중에 로봇 얘기가 많이 나왔습니다.
설비쪽 담당,전문가가 아니라 종류도 많고 특징과 장,단점에 대해 너무 많이 모릅니다.
산업계에서 사용하는 로봇의 종류와 특징,장.담점을 좀 알 수 있을까요?
안녕하세요. 김민규 과학전문가입니다.
우선 장점을 나열해 보겠습니다.
1. 단순 노동을 빠르게 대체 가능
2. 감정 노동을 대체 가능
3. 무거운 장비를 쉽게 옮김으로써 편리함을 제공
4. 업무의 효율성과 생산성이 향상
그리고 단점입니다.
1. 현장 내 작업자 소요가 줄어들어 실업자가 증가
2. 윤리적인 문제가 발생
3. 인공지능을 연구/개발하는 회사의 독점 체제가 강화 우려
로 볼 수 있을 것 같습니다.
안녕하세요. 류경범 과학전문가입니다.
산업계라고 하면 그 종류가 너무 많아서.. 주로 사용하는 곳만 말씀드립니다.
산업용 로봇 (Industrial robots) : 산업용 로봇은 제조공정 등의 자동화를 위해 사용됩니다. 일반적으로 6축 이상의 로봇으로 구성되어 있으며, 프로그래밍을 통해 사람이 하는 작업을 대신 수행할 수 있습니다. 이러한 로봇은 높은 정확도와 속도를 가지고 있어, 생산성을 높일 수 있습니다. 하지만 초기 투자비용이 높다는 단점이 있습니다.
협력 로봇 (Collaborative robots) : 협력 로봇은 사람과 함께 작업할 수 있는 로봇으로, 사람과 로봇이 같은 작업공간에서 작업할 수 있습니다. 이러한 로봇은 높은 안전성과 유연성을 가지고 있어, 다양한 산업분야에서 사용됩니다. 하지만 제한된 하중을 처리할 수 있어, 대규모 생산에는 적합하지 않습니다.
서비스 로봇 (Service robots) : 서비스 로봇은 인간 대신 일부 작업을 수행할 수 있는 로봇으로, 주로 청소, 안내, 보안 등의 업무를 수행합니다. 이러한 로봇은 사람과 가까운 거리에서 작업하므로 안전성과 친화성이 중요한 특징입니다. 하지만 비교적 낮은 정확도와 속도, 그리고 초기 투자비용이 높다는 단점이 있습니다.
의료 로봇 (Medical robots) 의료 로봇은 의료 분야에서 사용되는 로봇으로, 수술, 진단, 치료 등의 업무를 수행합니다. 이러한 로봇은 정밀성과 안전성이 매우 중요한 특징입니다. 하지만 초기 투자비용이 매우 높고, 로봇이 인간의 생명에 관여하므로 안전성 문제가 큰 문제가 될 수 있습니다
안녕하세요. 김태헌 과학전문가입니다.
산업용 로봇의 경우 종류라고 하기 보다는 메이커 입니다
보통 다관절 로봇이라고 부르고요.....굳이 나누자면 축을 기준으로 나눕니다
5축,7축,12축 이런식으로요..
대표적인 다관절 로못의 메이커라고 하면 독일의 ABB,일본의 야스까와, 이정도를 들수 있겠네요
그리고 사용예를 물어보셨는데
산업용 로봇은 티칭이란 것을 하게 되어있습니다
즉 로봇이 수행할 루트를 사람이 먼저 잡아주는 것이지요...(학습한다라고 생각하시면 편하시겠네요)
사용예를 알려드리면 보통 LCD글라스의 이송이나 자동차 공장에서 타이어나 무거운 철근을 반복적으로 옮길떄 사용합니다
안녕하세요. 이원영 과학전문가입니다.
Robot이란 자유도를 포함하고 기계적 메커니즘으로 구성된 기계로써 프로그래밍 모션을 통해 특정 물체 (재료나 부품 등) 를 이동시키고 다양한 작업을 수행하고 반복적인 기능을 일률적으로 수행할 수 있는 장치로 정의합니다.
다관절을 가지고 있는 로봇의 움직임을 보고 있으면 신기하다는 생각과 멋지다는 생각을 들게 합니다. 빠른 동작과 정확성은 물론 중량물을 휙휙 들어 올리고 물체(Work) 에 맞게 Gripper 를 장착하면 특정 목적의 기구적 운동(Vacuum, Gripping, 용접, 절단, 너트러너)을 수행할 수 있습니다.종류를 보면
수직 다관절 로봇
수직 다관절 로봇은 3개 이상의 관절을 가지고 있으며 프로그래밍을 통한 서보 제어를 기반으로 다양한 움직임과 각도 작업 수행이 가능합니다. 메이커별로 로봇의 모델별 가반중량에 차이가 있으며 Gripper를 별도로 구성 부착하여 Work 를 파지하거나 고정, 이송을 하게 됩니다. 반복 동작에 대한 정확도가 +,- 0.02mm로 고정도를 자랑하기 때문에 제조 품질에 대한 일관성을 유지할 수 있습니다. 초기에 프로그래밍과 Robot Teaching 과정을 통해 작업에 대한 학습을 저장하고 경로 및 Work 를 수행하게 됩니다. 작업이 복잡하고 관절의 움직임에 대한 Teaching 이 많아 질 수록 로봇의 속도가 저하되고 이는 Tack time 에 영향을 미치게 됩니다. 따라서 초기 선정 과정에서 로봇의 회전반경 및 움직임에 대한 사전 Study 가 필요합니다. 로봇의 움직임 반경내에 회피해야 할 장애물이 많을 수록 로봇의 회피 기동이 불 필요하게 늘어나고 이는 로봇 속도 저하의 원인이 됩니다. 다관절 로봇 선정과정에는 전문가와 Work 흐름에 대한 높은 이해도를 갖고 있는 인력의 참석이 필수적입니다.
스카라 로봇
수직 다관절 로봇에 비해 비교적 단순한 Work 를 다루는데 사용하는 것으로 각각의 회전 반경을 가지고 연결 조인트에 축(Z) 방향으로 이송 장치가 포함되어 있습니다. 물건을 흡착하여 분류, 이송하거나 구멍에 볼트를 조립, 삽입하는 맞춤 작업에 적합한 형태의 로봇입니다.
델타 로봇
평행사변형 형태의 xyz 방향에 링크로 구성되어 있는 로봇협동 로봇
일반적으로 로봇의 행동반경에는 펜스를 쳐서 작업시 사람의 출임을 방지하는데 협동 로봇은 작업장 내 오픈된 공간내에서 사람과 함께 상호 작용을 통해 작동하는 로봇입니다. 로봇 센서를 통해서 근처에 충돌 위험이 있는 인체의 접촉을 방지하는 기능이 포함되어 있습니다.안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.
산업 분야에서 사용되는 로봇은 크게 다음과 같이 분류할 수 있습니다.
1. 산업용 로봇
- 산업용 로봇은 제조 업무에서 사용되는 로봇으로, 자동화된 생산 라인에서 제품의 생산, 검사, 포장 등의 작업을 수행합니다. 대표적으로는 SCARA 로봇, 카투시안 로봇, 6축 로봇 등이 있습니다.
2. 서비스 로봇
- 서비스 로봇은 공공 장소나 가정 등에서 인간의 일상 생활을 보조하거나 대신 수행하는 로봇입니다. 대표적으로는 청소 로봇, 의료 로봇, 안내 로봇 등이 있습니다.
3. 군사 로봇
- 군사 로봇은 군사 작전에서 사용되는 로봇으로, 인간이 위험한 작전을 수행하거나 위험 지역을 정찰하는 등 다양한 역할을 수행합니다. 대표적으로는 드론, 수색 로봇 등이 있습니다.
장단점으로는, 로봇을 도입하면 생산성과 효율성이 증가하며 인적 자원을 대체할 수 있어 인건비를 줄일 수 있습니다. 반면 로봇의 도입과 유지보수 비용이 크기 때문에 초기 투자비용이 높을 수 있습니다. 또한 로봇의 기술적 한계나 인공 지능의 한계 때문에 일부 작업에서는 인간의 개입이 필요할 수 있습니다.
이외에도 로봇은 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 로봇 기술의 발전에 따라 새로운 분야에서도 로봇이 사용될 가능성이 높아지고 있습니다.
로봇 기술은 산업현장에서 급속도로 발전하고 있습니다. 로봇은 자동화 및 생산성 향상을 위한 핵심 요소로 인식되고 있으며, 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다.
산업 로봇의 종류는 크게 이동형 로봇과 고정형 로봇으로 구분할 수 있습니다. 이동형 로봇은 다리, 바퀴, 트랙 등으로 이동하며, 고정형 로봇은 팔, 수직 쇠대, 고정 벽면 등에 고정되어 작업을 수행합니다.
이동형 로봇에는 AGV(자율주행차), 드론, 인간형 로봇 등이 있으며, 각각의 특징과 장단점이 있습니다. AGV는 부품 및 제품 이동에 활용되며, 드론은 고층 건물 등의 공간에서 조사 및 유지보수에 활용됩니다. 인간형 로봇은 높은 정확도와 다양한 조작성으로 인해 조립 및 가공 분야에서 활용됩니다.
고정형 로봇에는 SCARA 로봇, 6축 로봇, 콘베이어 로봇 등이 있으며, 각각의 특징과 장단점이 있습니다. SCARA 로봇은 조립 및 가공 분야에서 활용되며, 6축 로봇은 높은 정확도와 다양한 동작성으로 인해 용접, 적재 및 제조 분야에서 활용됩니다. 콘베이어 로봇은 부품 및 제품 이동에 활용됩니다.
로봇 기술은 더욱 발전할 전망이며, 인공지능 기술과 결합하여 새로운 산업 분야에서의 활용 가능성이 무궁무진합니다.
안녕하세요. 김경욱 과학전문가입니다.
산업계에서 사용하는 로봇의 종류와 특징, 장단점은 다양합니다. 그러나 대표적인 로봇 종류와 간단한 특징, 장단점을 아래와 같이 설명해드리겠습니다.
산업용 로봇
산업에서 사용되는 로봇으로 자동화 작업에 활용됩니다.
장점: 반복작업을 효율적으로 처리할 수 있으며, 정확도와 생산성이 향상됩니다.
단점: 초기 설치비용이 높으며, 복잡한 작업에서는 운영 및 유지보수 비용이 높아질 수 있습니다.
서비스 로봇
서비스업에서 사용되는 로봇으로 공공시설, 대형마트 등에서 안내 및 청소 등의 업무를 수행합니다.
장점: 인건비를 줄이고 고객 만족도를 높일 수 있으며, 일부 직종의 대체가 가능합니다.
단점: 복잡한 작업에 대한 대응이 어렵습니다.
의료 로봇
의료 분야에서 사용되는 로봇으로 수술보조 및 감시, 투약 등의 업무를 수행합니다.
장점: 정밀한 수술이 가능하며, 의료진의 부담을 줄이고 환자 안전성을 높일 수 있습니다.
단점: 초기 비용이 높고, 인력 대체에 대한 우려가 있습니다.
청소 로봇
가정이나 공공시설, 호텔 등에서 사용되는 로봇으로 청소 작업을 수행합니다.
장점: 인건비를 줄이고, 청소 효율이 높아집니다.
단점: 복잡한 작업에 대한 대응이 어렵고, 초기 비용이 높습니다.
드론 로봇
고도의 기술력이 요구되는 산업 분야에서 사용되는 로봇으로 측량, 검사, 배송 등 다양한 업무를 수행합니다.
장점: 고도의 기술력을 요구하는 작업에서 효과적이며, 대규모 작업에 적합합니다.
단점: 조종 및 운용에 대한 규정이 미흡하여 안전에 대한 우려가 있습니다.
안녕하세요. 김학영 과학전문가입니다.산업 로봇은 다양한 종류가 있으며, 각각의 로봇은 특정한 작업을 수행하는 데 최적화되어 있습니다. 다음은 일반적으로 사용되는 산업 로봇의 종류와 특징,장.담점입니다.
SCARA 로봇 SCARA 로봇은 "Selective Compliance Assembly Robot Arm"의 약자로, 2축 또는 3축으로 구성된 수직 면 상에 제한된 작업을 수행하는 로봇입니다. SCARA 로봇은 정밀한 조립 작업을 수행할 때 많이 사용됩니다. SCARA 로봇의 장점은 속도와 정확성이 뛰어나며, 공간 이용이 효율적입니다.
산업용 로봇 팔 산업용 로봇 팔은 4축 또는 6축으로 구성되어 있으며, 다양한 산업 분야에서 사용됩니다. 이 로봇은 반자동 또는 완전 자동으로 작업을 수행할 수 있으며, 페인팅, 용접, 조립 등 다양한 작업에 사용됩니다. 산업용 로봇 팔은 대형 공간에서 작업하기에 적합하며, 고도의 정확성과 반복성을 보장합니다.
이동 로봇 이동 로봇은 자동차와 비슷한 형태의 로봇으로, 공장 내부를 이동하면서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 이 로봇은 자율주행이 가능하며, 무게를 실어 나르거나 제품을 이동하는 데 사용됩니다.
디빈 로봇 디빈 로봇은 "Direct-Drive Robot"의 약자로, 전기 모터를 직접 구동하여 고속 및 정밀한 작업을 수행하는 로봇입니다. 이 로봇은 전동 자동차와 같은 원리로 구동되며, 정확하고 반복 가능한 작업을 수행할 수 있습니다.
콜라보레이티브 로봇 콜라보레이티브 로봇은 사람과 로봇이 함께 작업할 수 있는 로봇으로, 로봇의 도움으로 인간의 작업을 지원합니다. 이 로봇은 안전을 고려하여 설계되었으며, 사람과 로봇이 함께 작업할 수 있어 작업 효율을 높여줄수 있습니다.
