학문
산업용 로봇과 공장 자동화에 대한 질문 있습니다.
산업용 로봇 전문가가 되고 싶은 대학생입니다. 산업용 로봇 직무에 대해 검색해도 정보가 부족한 것 같아서 물어봅니다. 제가 잘 모르는 게 많으니 질문 많은 점 부탁드립니다.
1. 산업용 로봇 제어기로 보통 어떤 조합을 많이 쓰나요? 다음에서 왼쪽으로 갈수록 로봇과 가깝고 오른쪽으로 갈수록 사용자 인터페이스와 가깝습니다.
A. 전용 컨트롤러 B. PLC 또는 산업용 PC C. 전용컨트롤러+PLC/산업용 PC D. 전용 컨트롤러+PLC/산업용 PC+PLC/산업용 PC 현차나 LG전자 같은 자동차, 전자제품 공장 기준입니다. 꼭 전용컨트롤러가 있어야 하는지도 궁금합니다.
2. 산업용 로봇 사용자 인터페이스로 어떤 것을 많이 써요? 사용자 인터페이스로 티칭 펜던트, 개인용 컴퓨터(노트북, 태블릿 등), 터치 패널등이 있는 것 같습니다. 꼭 티칭 펜던트가 아니더라도 개인용 컴퓨터(노트북, 태블릿 등)나 터치패널같은 걸로 로봇 티칭이나 제어를 할 수 있는지 궁금합니다. 위와 같은 종류의 공장 기준입니다.
3. 로봇과 제어기, 제어기와 제어기, 제어기와 사용자 인터페이스 기기를 무선으로 연결할 수 있고 그런 경우가 있는지 궁금합니다.
4. 한국전자통신연구원에서 5G 통신으로 해외에서 국내공장을 원격제어할 수 있을 정도의 기술을 개발했고 LG전자와 현차도 5G 통신기술과 디지털 트윈을 이용해 각각 LG스마트파크와 싱가포르의 HMGICS를 구축했다고 합니다. 특히 정확한 건 모르지만 HMGICS에서는 작업자가 상황실이나 다른 나라에서도 디지털 트윈을 통해 로봇같은 설비들을 윈격으로 제어하고 문제가 생기면 바로 해결할 수 있다고 하는데 사실인지 궁금합니다. 그리고 LG스마트파크에서도 상황실에서 로봇들을 원격으로 제어하고 문제 생기면 바로 해결하는지 궁금합니다.
5. HMGICS와 LG스마트파크같은데서 로봇 프로그래밍을 원격으로 할까요? 그리고 원격제어기술들이 나오고 있는데 왜 아직까지도 ABB 공장처럼 사람이 상황실이 아닌 현장에 사람이 있는 곳이 있을까요? 심지어 ABB는 최첨단로봇기업인데도 원격제어기술이 없는 것 같습니다.
6. 현대자동차 직무 중에서 로봇 프로그램 입력하고 수정하는 직무가 어떤 건지 모르겠습니다. 공장직군은 품질이나 생산관리 빼고 생산기술, 공정기술, 설비관리, 모빌리티 기술인력인것 같습니다. 근데 듣기로는 모빌리티 기술인력 차체쪽은 부품 운반같은 보조적인 일만 하고 로봇을 설정하지 않는다고 들었는데 누가 로봇을 제어하고 모니터링해요?
질문이 많으면 여러 분이 답변하셔도 괜찮으니까 제발 도와주세요.