뻣뻣한 수건 부드럽게 세탁하는 방법?

수건이 뻣뻣해졌는데, 사용하면서 부드러운 감촉을 느낄 수 있도록 다시 부드럽게 만들려면 어떻게 세탁을 해 주어야 하는지 알고 싶습니다.