우리나라 축구국가대표팀은 다른나라가 초청해서 경기를 하진 않나요?

최근에 열린 축구국가대표 경기도 초청경기이던데, 반대로 우리나라 축구국가대표팀이 다른나라에 가는 초청경기는 한 적이 있나요?