충치가 생겼는데도 아프지 않는 이유는 무엇인가요?

지금은 충치가 하나도 없는데 예전에 충치가 생겼을 때 아프지 않아서 치료를 하지 않았더니 걷잡을 수 없이 충치가 심하게 됐던 기억이 있는데 충치가 원래 안 아플 수도 있나요?