회사를 분류할때 소기업, 중소기업, 중견기업, 대기업 나눠지는 기준은 무엇인가요?

회사 소개를 할때 소기업, 중소기업, 중견기업,대기업으로 통상 불리는데 이렇게 회사를 나눌때 기준은 어떤것들을 기준으로 나누고 있나요?