외핵과 내핵에 도달하는 기술은 아직 없나요?

단순히 지진파를 발사해서 외핵과 내핵까지의 거리를 추정하는 것말고, 실제로 인간이 그 아래까지 도달하기는 힘든가요? 기술력 말고 혹시 환경적으로 너무 춥다던지, 뜨겁다던지 할까요?