자동차 베터리 나갔을때 교체방법 알 수 있을까요?

최근에 배터리가 자주 나가서 수명이 다된것 같습니다. 업체에 맡기려니 바가지 쓰는것 같아 직접 교체해보려고 하는데 방법이 있을까요? 트렁크쪽 뜯으면 되는것 같던데요.