자전거를 타고 가다가 교통사고가 났는데...

자전거를 타고가다가 교통사고가 났습니다.

왕복 4차선 도로인데 앞쪽에서 건물 공사를 하고있는 상황이여서 반대쪽 차선 한개를 임의로 고깔로
막고 제가 가는 방향으로 도로를 확장시켜놓은 상태였습니다.
저는 반대쪽으로 이동할려고 차가 없는걸 확인하고 횡단보도를 통해서 가로지르던중에
고깔로 임의로 확장시켜놓았던 도로쪽에서 저와 같은 방향으로 직진하는 바람에
접촉사고가 발생해서 넘어졌습니다.
나중에 사고차량 블랙박스를 확인해보니 빨간불이였더군여.
우선 좋게 좋게 하기로 하고 경찰은 부르지 않았고..상대방이 보험사를 부르더군여
대인접수를 해줘서 병원에가서 x-레이 촬영을 했고 다행이 골절은 없어서 물리치료를 받고
몇일더 지켜보기로 했습니다.
지금 하루가 다 지나가는 상태인데 합의는 어떻게 해야되며 금액은 어떻게 받아야 좋을지...