이성계가 고려왕조의 신하였지만 고려를 멸망시키고 조선왕조를 세운것을 역성혁명이라고 들었습니다. 조선왕조의 사상적 배경이 충효를 중시하는 성리학인데 이러한 사상체계에서 역성혁명이 정당화 할수 있는 사상적 근거는 무엇인가요?
