음성인식의 원리가 어떻게 되나요?

시리나 구글같은 프로그램은 음성을 인식해서 인공지능이 일을 하잖아요.

이런 음성인식의 원리가 어떻게 되나요? 문자로 변형시키는 원리가 궁금합니다.