녹슨곳을 청소할 때 어떤 방법을 사용하나요?

저희 집 철 부분이 녹슨 곳이 너무 많은데요 특히 현관문 손잡이랑 싱크대 손잡이가 엄청 녹슬어 있는데 보통 이런 거는 어떻게 청소를 해야 하나요?